バーチャルリアリティにおける力覚表示とその応用

出版社: 共立出版
著者:
発行日: 2011-11-25
分野: 基礎・関連科学  >  医用工学/材料
ISBN: 9784320122369
書籍・雑誌
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商品紹介

バーチャルリアリティにおける力覚表示の応用として,仮想空間内において,ハサミ・ナイフ・ノコギリによる切断(変形・破壊)のメカニズムを,医用理工学を例にして実験装置を作成しながら解説。これからの医学や工学への応用が期待される。

目次

  • バーチャルリアリティにおける力覚表示とその応用

    ―目次―

    序 章 バーチャルリアリティの歩み
    第1章 立体視による画像の3次元切離
    第2章 3次元空間内立体視設計システム
    第3章 ナイフ型デバイスによる力覚表示システム
    第4章 ハサミ型デバイスによる紙状仮想物体の切離
    第5章 リアルタイムで切離可能な仮想粘弾性物体
    第6章 ハサミによる切離抵抗感の表現
    第7章 ハサミによる仮想物体の立体視加工
    第8章 ナイフによる切離モーメントの表現
    第9章 ノコギリの切離モーメントの表現
    第10章 ノコギリ型デバイスによる力覚表示システム
    第11章 3種類の切離器具を用いた力覚表示システム
    第12章 粘弾塑性体モデルで表現した物体間の相互作用による破壊
    第13章 医学・工学への応用

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